剪叉式靠交叉剪叉臂伸缩实现升降，剪叉臂一般是高强度钢材，通过销轴连接，结构扎实，承载能力强，常见多层嵌套，能撑起数吨重物，像建筑施工吊运建筑材料、大件设备安装很适用；桅柱式则是多节桅柱套叠，多为铝合金材质，轻巧灵活，单节桅柱截面有方有圆，靠内置升降装置运行，因其紧凑占地小，室内狭窄通道、商场仓库日常维护，像换灯泡、补货上架这种轻载高频场景它更拿手，升程高度数米到数十米可选，精准对接各楼层作业点。